• 舵面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)動力學建模與仿真

本書圍繞舵面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)中機構間隙碰撞和控制耦合問題開展了相關研究。全書共7章，涉及含間隙鉸鏈機構碰撞動力學建模理論方法、傳動機構和電動舵機動力學建模、舵面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)聯(lián)合仿真建模與動態(tài)特性分析、實驗驗證等。...

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• 基于約束法線的機構自由度計算與應用

本書專注于解決機構設計中自由度分析的難題,特別是針對虛約束對自由度計算的影響進行了深入研究。首先介紹了虛約束形成的具體幾何條件與一般規(guī)律,然后基于這些理論,提出了約束法線和約束法平面的概念,并建立了一套...

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• 中文版AutoCAD2025機械制圖從入門到精通

本書主要介紹使用中文版AutoCAD 2025進行機械制圖的方法和技巧。全書共19章，主要內容包括機械制圖基礎、AutoCAD界面介紹、繪圖輔助工具的使用、創(chuàng)建和編輯二維機械圖形、使用AutoCAD在機械圖中添加文...

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• 人體下肢能量收集管理與跨肢體能量遷移研究

本書著力體現(xiàn)機械系統(tǒng)和生命本體的深度融合,強調人體運動能量的收集與精準管理,探索人體運動能量在生命體與機械體之間的產(chǎn)生、存儲和釋放機理,通過運動狀態(tài)感知匹配,構建生機一體的能量精準收集與遷移系統(tǒng),提出基...

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• 多機器人協(xié)作技術與仿真系統(tǒng)設計

多機器人協(xié)作技術是多機器人協(xié)同完成復雜任務的關鍵技術，是多機器人系統(tǒng)研究中的基本問題之一。本書從應用角度出發(fā)，理論聯(lián)系實踐，闡述了多機器人系統(tǒng)的體系結構、主要研究方向與任務，并進一步研究了多機器人協(xié)作...

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• 增材制造結構設計

本書系統(tǒng)介紹了增材制造技術在結構設計中的革新應用，從創(chuàng)新設計與技術的融合開篇，逐步展開對增材制造技術、工藝流程及標準的細致闡述，為讀者奠定堅實的理論基礎。隨后，聚焦于增材制造結構設計的基本原則與前沿策...

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• 數(shù)據(jù)驅動的剩余壽命預測與維護決策技術

本書重點關注數(shù)據(jù)驅動的剩余壽命預測與維護決策技術，針對復雜裝備的智能運維需求提供了一種較為完整的解決方案。全書共10章：第1章介紹了剩余壽命預測與維護決策的國內外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢；第2～4章分別介紹了...

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• 工業(yè)機器人應用技術：結構·控制·仿真·集成

《工業(yè)機器人應用技術：結構·控制·仿真·集成》是一本全面系統(tǒng)介紹工業(yè)機器人技術的專業(yè)書籍。本書深入剖析了工業(yè)機器人的核心要素，從基礎理論到實踐操作，逐步展開。內容涵蓋工業(yè)機器人的發(fā)展歷程、基本概念、機...

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• 材料表面工程技術（第2版）

本書系統(tǒng)地闡述了表面工程技術的基礎理論，各種實用表面工程技術的基本原理、特點、工藝和應用，以及表面分析和性能檢測技術的種類與方法。書中重點介紹了表面工程技術的基礎理論、噴涂技術、堆焊與金屬增材制造技術...

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• 磨料、磨具與磨削技術(第二版)

本書全面介紹磨料、磨具與磨削技術。磨削技術是先進制造技術中的重要領域，是現(xiàn)代制造業(yè)實現(xiàn)精密加工、超精密加工最有效、應用最廣的制造技術，磨削加工占機械加工總量的30％～40％，在眾多產(chǎn)業(yè)部門得到廣泛應用。...

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